无人机搭载激光雷达采集杆塔点云数据,通过软件快速完成杆塔巡检无人机三维航迹规划,集杆塔关键点提取、航迹规划,飞行仿真,危险点检测及导出等功能于一体。
集任务及数据管理、自主精细化巡检、巡检数据管理等功能于一体,实现杆塔台账智能重定位、机巡数据自动命名与分类存储,巡检数据一键上传。
实现点云数据自动分类、隐患点识别、树种自动提取、树障隐患预测,支持40余种地物类别精细化交互式快速分类,支持空间量测和通道缺陷检测预警,生成多工况监测预警报告及植被生长预测报告。
采用基于人工智能学习和特征分析相融合的缺陷识别技术,实现多尺度多类型典型缺陷识别,同时支持识别可见光类和红外类缺陷,大幅减少人工工作量。